Ни к чему ждать, пока аккумуляторы полностью разрядятся. Это было актуально для никель-кадмиевых батареек, обладавших «эффектом памяти». Если их перезаряжать до того, как они полностью разрядятся, то батарейка «запомнит», что только часть её ёмкости была израсходована, и не будет отдавать полную мощность.
Сейчас используются литий-ионные батарейки, в том числе во всех наших процессорах. В них тоже есть эффект памяти, но совершенно ничтожный, который может иметь какое-то значение только в крупных системах, например, в электромобилях.
Так что не бойтесь заряжать аккумулятор каждую ночь и будете уверены, что он проработает весь следующий день.